En 2009, année du 85e anniversaire du compositeur, l'ensemble de sa pensée musicale est parue sous la forme d'un livre.
Von Zeit zu Zeit [De temps en temps] est un essai sans précédent dans l'histoire de la musique. Il présente l'ensemble de l'oeuvre de Klaus Huber de façon systématique avec ses techniques de composition en les articulant simultanément autour des fondements éthiques et esthétiques. On pourrait dire que Klaus Huber joue carte sur table, non dans une autobiographie égocentrée ou une « technique de mon langage musical », mais sous forme d'un dialogue avec le compositeur Claus-Steffen Mahnkopf qui fut son élève il y a une vingtaine d'années.
Ce livre comprend plus de 100 illustrations dont d'innombrables esquisses qui mettent en évidence le processus de composition et de travail de Klaus Huber. Les oeuvres traitées dans ce livre vont des années 1950 à aujourd'hui. Sept oeuvres essentielles sont chacune traitées dans un chapitre particulier et l'ouvrage est enrichi d'un catalogue complet des oeuvres du compositeur.
Une dimension tout à la fois religieuse et politique. Compositeur engagé, Huber refuse en effet la conception de "l'art pour l'art", l'idée de la musique pure. Pour lui, la modernité doit être chargée d'un sens qui dépasse la seule sphère esthétique ; elle est solidaire des plus démunis, dénonçant l'injustice, l'oppression, l'asservissement et la réification.
Proche des mystiques ainsi que des tenants de la théologie de la libération, Huber veut provoquer par sa musique une prise de conscience, un retournement. En se solidarisant avec les formes de résistance en Amérique latine ou au Moyen Orient, il a fait la rencontre de figures telles que celles du prêtre et poète nicaraguayen Ernesto Cardenal ou du poète palestinien Mahmoud Darwich, qui lui ont inspiré des oeuvres importantes, mais aussi du poète russe Ossip Mandelstam, auquel il a consacré un opéra.
Son intérêt pour la musique arabe, au moment où éclatait la première Guerre du Golfe, l'a conduit à utiliser des échelles avec tiers et quarts de ton et à expérimenter de nouvelles conceptions harmoniques, polyphoniques et formelles. Ce recueil d'écrits comporte un choix d'essais et l'intégralité des notices que le compositeur a écrites sur ses oeuvres, ainsi que deux entretiens et un appareil critique.